主從動錐齒輪的質量檢驗工作是以專職檢驗員的檢查為主，同時與操作工人的自檢、互檢相結合。
1、外觀檢驗
主從動錐齒輪經熱處理后，外觀總會發生變化，產生缺陷。外觀檢驗內容主要有：遺留缺陷、表面損傷、表面腐蝕、表面氧化等。
(1)齒坯鍛造折疊、斑疤   此類缺陷的特點是表面粗糙，有氧化痕跡，截面觀察有明顯的脫碳層，在機械加工過程中，熱處理的清洗工序、上盤工序，容易觀察到。
(2)機械加工缺陷在切削過程中，出現扎刀，形成表面的局部損傷。有時丟失工序，如：少倒角、鉆孔等。
(3)表面損傷比較常見的是磕碰，在熱處理工序前后的裝卸，車輛和吊具之間發生碰撞、摩擦、沖擊等。
(4)表面腐蝕齒坯在熱處理車間滯留而沒有及時進爐，主從動錐齒輪表面會造成銹蝕，形成斑斑點點的小坑或針孔，輕者破壞主從動齒輪表面粗燥度，重者使齒輪報廢。合理調度生產，盡量避免因清洗后的零件長時間滯留。
(5)表面氧化主從動錐齒輪在熱處理的加熱過程中與爐氣中癢作用，形成疏松的氧化皮，破壞了主從動錐齒輪表面粗燥度，減少齒輪外形尺寸，影響表面硬度。
2、硬度檢驗
硬度是金屬和合金力學性能中的一項重要指標，常用來作為工件設計中選材及確定工藝過程的主要依據，是鑒定熱處理工藝質量的重要手段。
硬度檢測，目前熱處理常用的硬度計：洛氏硬度計、布氏硬度計，維氏硬度計。洛氏硬度計主要用來檢測齒輪經滲碳淬火回火后的硬度以及試塊的心部硬度。布氏硬度用于測試450HRS以下的材料，如精鍛行側齒球化退火后硬度檢查。為了保證硬度計的試值穩定，應經常以標準硬度塊校對，每年必須由計量部門鑒定合格后方能使用